로봇수술 상용화되나 > 자유게시판

두산로보틱스의 협동로봇이 복강경 수술 현장에 처음 투입됐다. 기존에 2~3명의 수술 보조인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 했지만 협동로봇이 이를 대신했다.두산로보틱스는 지난 12일 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제수술에 복강경 수술보조 로봇이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다.복강경 담낭 절제수술은 10㎜의 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술 도구를 조작하며 담낭을 제거한다. 피부를 1㎝ 정도 절개해 수술 도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관 침을 삽입하고, 3~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상 장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다.이번에 투입된 협동로봇은 환자의 배 안에 들어가는 카메라를 장시간 고정하는 역할을 맡았다. 협동로봇에 있는 6개의 각 축에는 가해지는 힘과 움직임을 감지하는 조인트 토크센서가 탑재돼 섬세하고 정교한 작업을 할 수 있다.또 프로그래밍과 조이스틱을 통해 수...

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